工程机械_
编辑:admin 发布时间:2023-10-08 浏览:115

  仅受轴载荷GK、驱动力矩MK作用无拖动负荷(即FX=0)的驱动轮称为自由轮。

  可以看出:在白由轮工况,驱动力矩从用于克服滚动阻力矩,此时驱动轮的有效牵引力P=0。

  履带式行走机构的滚动阻力是指从驱动轮开始的整个行走机构在行驶时产生的阻力。滚动阻力由两部分构成。一部分是内部阻力,它是由行走机构的各摩擦副中的摩擦阻力所产生的。另一部分是外部阻力,它是由行驶时在履带作用下土壤的垂直变形而产生的。

  e.g. ZL50轮式装载机,Z为装载机中“装”的汉语拼音第一个字母的大写,L为“轮”的汉语拼音第一个字母的大写,50为主参数——额定载重量(KN)。

  3.不断提高整机安全性,注意合理降低整机重心,增加整机的稳定性,加装各种必要的安全装置监测监控与翻车保护架、落物保护棚;

  4.不断提高作业舒适性,如装封闭式司机室与司机室空调装置,司机室与座持的优化设计等;

  5.不断降低工程机械作业时的噪音,对内燃机的废气排放采用机内净化法,必要时加机外净化法予以有效控制。

  如图所示,设履带的接地长度为L。,每条履带的支承面积为bL。,土壤的剪切应力为τ,对于大多数的塑性土壤,剪切应力τ可表示为:

  履带式行走机构的附着性能可用地面所能提供的附着力,即最大圆周牵引力来表示。

  若忽略驱动轮与链轨啮合时的摩擦、驱动轮轴承的摩擦及履带振动等因素造成的功率消耗,则发动机传递给驱动轮的力矩将用于克服作业阻力、履带沿路面运行的滚动阻力和履带台车内部各相对运动零件之间的内摩擦阻力矩,

  2.与同功率的轮式机械相比,由于履带支点面积大,接地压力较小(一般小于0.1MPa)。所以对于泥泞、沼泽和松软路面的通过性较好。

  3.履带式行走机构重量大,运动惯量大,内部构件运动冲击大,因而运行速度受限制,—般用于低速运行场合。

  4.结构复杂,机构内部的活动关节多,且磨损严重,维修工作量大,保养调整不便。

  履带与地面之间的附着性能是指它们之间的相互作用所具有的抵抗履带对地面滑转的能力。

  当履带式行走机构向前运行时驱动轮在驱动力矩作用下卷绕履带,履带与地面接触的各部分均产生土壤反作用力,这些土壤反作用力的水平分力之总和就构成了推动机器向前运行的圆周牵引力。

  附着牵引力是θ=∞时(车轮全滑转时)驱动轮在某种路面条件下可能产生的最大牵引力Pmax,它决定了机器的最大驱动能力、结构设计的载荷,可判明整机重量分布情况是否合理,发动机功率是否选择得当。研究附着牵引力Pφ、附着系数φ的确定方法具有重要意义。

  车轮的几何中心o至瞬时速度中心之距离称为滚动半径,其值随运动情况而变,可按下式计算:

  试验证明:动力半径rc和车轮的自由半径r0(车轮末受载荷时的半径)有如下近似关系:

  2.不断提高工作装置的通用性与可换装的工作装置的品种数,充分利用同一底盘,使一机多用;

  由图中不同运行速度时,牵引功率随履带张紧度的变化曲线可知:①运行速度高,则履带上下振动所消耗的功率及履带绕过托轮、驱动轮、导向轮时的功率损失增大;②履带过分张紧或松弛都会引起功率损失增大。

  2.初步确定对机器性能起决定性影响的基本参数。机器的基本参数是指那些决定机器的作业性能、牵引性能、速度性能、经济性、通过性、稳定性等基本特性的整机参数。基本参数一般包括:生产率、机器的使用重量、发动机功率、最大牵引力、机器的最大与最小速度、档位数、轮距和轴距(或履带长度、宽度和比压力)、外形尺寸、工作装置的特征尺寸、工作装置的各种操纵速度和各种操纵方式的操纵力等。

  (1)各个部件或总成的性能应相互协调、匹配,力求整体性能的一致性和最优化,不可盲目

  追求某个局部的最佳性能,否则,可能造成整体性能恶化,或产生薄弱环节即瓶颈现象。

  (3)由于机器是由多个子系统(总成)有机组合而成的复杂系统,在进行总体设计时,应力求层次分明,正确的分解设计任务与综合分析问题。否则难以区分某些技术问题或相关总成之间的因果关系及作用与反作用关系。

  1.注意从系统工程学的观点处理问题。对于大部分工程机械而言,可将其视为由若干子系统(总成)构成的能够实现预期功能的总系统(整机),其运行条件和作业对象即是系统的外部环境。因此,在进行总体设计时,应充分注意系统与环境·、系统内部的各子系统之间的相互制约、相互作用、相互依赖的相关性。即:

  履带式行走机构是依靠驱动链轮与链轨啮合、并卷绕履带接地段时,地面对履带接地段的切入土壤的履齿产生的反作用力来推动机器向前运行。其行驶原理如图所示。

  1.机器的全部重量经支重轮压在履带的接地段上,附着重量等于整机重量。这相当于全轮驱动的轮式机械。履带与地面之间的附着力由履带与地面之间的摩擦力和切入土短的履齿所受的土壤剪切变形抗力构成,因此附着性能较好。

  所有建筑、筑路工程中所用的机械,均称为工程机械。一般按用途来划分,它可分为14大类:⑴挖掘机械⑻凿岩机械与气动工具

  机器的总体设计是指根据技术任务书的要求,综合分析有关的技术资料,合理地选择机器类型与各总成的结构形式,进行正确地组合与布置,使机器的各总成构成整体,性能协调一致,并能使整机性能最化的初步设计工作。

  履带式行走机构的基本构造如图所示。它由驱动轮1、履带2、支重轮3、履带张紧装置和导向轮5、托轮6、台车架4和悬架弹簧等组成。履带式工程机械的上部重量通过机架传递给台车架,通过支重轮、履带作用于地面。由发动机、传动系传给驱动轮的驱动力矩通过履带式行走机构转变为驱动力,推动机器运行。

  履带式行走机构的内部摩擦损失均发生在轴承和铰链中,为了减少这类功率消耗,延长使用寿命,应改进润滑方式和密封结构。

  影响支重轮沿链轨滚动摩擦的主要因素是支重轮的直径。适当增大支重轮直径有助于减小滚动摩擦损失。但是,支重轮直径增大,将使履带接地比压力分布不均匀程度加剧,引起随地面的起伏较大,这将产生履带板之间的相对附加转动,增加附加的摩擦损失。同时,随地面起伏较大,还将使文重轮沿铭轨的运行条件恶化使其滚动阻力增大。

  驱动轮的受力情况如图所示。车轮的轴载荷为GK,车梁对车轮运行的阻力Fx,驱动力矩为Mk,变形路面的反力为Rn,它可分解为水平反力(即推动车轮向前运行的牵引力P)和垂直反力R。根据力的平衡,可得到

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