机械设备行业周报:人形机器人执行器空间广阔 核心铲子股需求高增
编辑:admin 发布时间:2023-10-20 浏览:108

  人形机器人星辰大海,产业趋势逐渐明晰。特斯拉人形机器人软件、硬件迭代超预期,三星、谷歌等科技巨头也纷纷加快在人形机器人产业中的布局,国内人形机器人厂商同样展现出惊艳的设计迭代能力;国内相关政策陆续出台。人形机器人产业趋势逐渐明晰。人形机器人的关节方案已基本确定,传动机构分别采用减速器、丝杠,皆属于精密零部件,对加工工艺具有较高要求;此外,人形机器人属于新兴行业,量产后规模增量较大,厂商有望迎来资本开支浪潮。根据我们测算,减速器厂商市场规模空间最高将达16 倍,产能稀缺的丝杠行业将迎来百亿以上的规模扩增。相关加工设备将被集中采购,刀具作为耗材持续受益。

  人形机器人所采用的齿轮主要为谐波减速器、行星减速器等。特斯拉人形机器人全身采用14 个旋转关节,对应14 个减速器。齿轮加工可分为内齿圈加工、齿形加工两部分。其中,内齿圈加工方面,行星减速器多采用拉削(效率最高)工艺,所用刀具及机床设备为拉刀(技术壁垒高、价值量大)/拉床。谐波减速器精度较高,还需采用滚齿、车齿、插齿等工艺,对应滚刀/滚齿机、车齿刀/车齿机、插齿刀/插齿机等刀具/设备。齿轮齿形加工工艺丰富,包括滚齿、插齿、车齿等,对应刀具及机床设备为滚齿刀、插齿刀、铣刀、磨齿机、车齿机等。轴承加工工艺中,磨床是关键设备。

  人形机器人线性关节主要采用行星滚柱丝杠等传动方式。特斯拉机器人全身使用12 个线性执行器,采用无框电机+行星滚柱丝杠的方案。滚珠丝杠螺纹加工是主要的工艺难点。外螺纹加工工艺中,我国市场以磨削为主,主要采用螺纹磨床;旋风铣加工效率高、稳定性好,但设备价格昂贵,因为国内使用较少。内螺纹加工主要依靠攻丝或螺纹铣削,分别应用丝锥或螺纹铣刀,对应设备分别为攻丝机、铣床等。此外,行星滚珠丝杠内齿圈的加工工艺,和齿轮内齿圈类似,都需要使用插齿等齿轮加工工艺完成。

  恒锋工具(提供电机花键、减速器、丝杠加工整体刀具方案,拉刀、滚刀国产突破)、沃尔德(丝杠加工铣刀等)、浙海德曼(车削中心等)、秦川机床(滚齿机、磨齿机)。

  风险提示:人形机器人落地进度不及预期;人形机器人硬件设计重大改动风险。

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